ArduPilot সেটআপ: ইনস্টল থেকে BD কনফিগারেশন
অধ্যায় ১–২: Mission Planner ইনস্টল, টেলিমেট্রি সংযোগ, এবং বাংলাদেশ-নির্দিষ্ট জিওফেন্স ও RTL সেটিং।
অধ্যায় 1 — ইনস্টল ও সংযোগ
ardupilot.org থেকে Mission Planner ডাউনলোড করুন। বাংলাদেশে মাঠে ব্যবহারের জন্য 915 MHz টেলিমেট্রি সহ ল্যাপটপ পছন্দ করুন — নরসিংদী ও মানিকগঞ্জে স্থানীয়ভাবে assembled কৃষি স্প্রে ড্রোনে সাধারণ।
প্রাথমিক ক্যালিব্রেশনের জন্য USB-এ সংযুক্ত করুন: accelerometer, compass, radio, এবং ESC throttle endpoint। বেঞ্চ টেস্ট পাস হলে মাঠ মিশনের জন্য টেলিমেট্রিতে স্যুইচ করুন।
arming-এর আগে ৮+ স্যাটেলাইটে GPS লক যাচাই করুন। tree line ও embankment-এর ডেল্টা terrain মাঠের কিনারায় lock কমিয়ে দেয় — খোলা ধান ক্ষেতে staging point সেট করুন।
সর্বশেষ stable Mission Planner release ইনস্টল করুন, beta build নয়। CAAB ফ্লাইট লগে version number ডকুমেন্ট করুন audit consistency-এর জন্য।
অধ্যায় 2 — বাংলাদেশ জিওফেন্স ও RTL
মাঠ staging পয়েন্টে accurate altitude সহ হোম পজিশন সেট করুন। সবচেয়ে উঁচু বাধার উপরে RTL উচ্চতা কনফিগার করুন — ডেল্টা terrain-এ নারিকেল গাছ ও ধানের বাঁধ প্রায়ই ১৫ মি ছাড়ায়।
জলাশয়, বাসস্থান, এবং স্কুল মাঠের চারপাশে cylindrical geofence সক্রিয় করুন। CAAB-এর ডিফল্ট উচ্চতা সীমা ২০০ মি AGL, যদি না আপনার অনুমোদন অন্যভাবে নির্দেশ করে।
fence action RTL বা Land-এ সেট করুন — জনবহুল এলাকায় fence-এর বাইরে Loiter কখনো না। throttle disconnected অবস্থায় মাটিতে fence breach behavior টেস্ট করুন।
প্রতি এয়ারফ্রেমের parameter file (.param) সংরক্ষণ করুন। একাধিক ড্রোন চালানো কৃষি সমবায়ের প্রতিটি UAS-ID-এর জন্য CAAB-এ নিবন্ধিত named config বজায় রাখা উচিত।