ArduPilot স্প্রে: মিশন পরিকল্পনা ও মাঠ নিরাপত্তা
অধ্যায় ৩–৪: কৃষি মিশন পরিকল্পনা, পাম্প ক্যালিব্রেশন, স্প্রে টিউনিং, এবং ডেল্টা মাঠ নিরাপত্তা বাফার।
অধ্যায় 3 — মিশন পরিকল্পনা
সমবায় farmland-এর জন্য survey grid বা spray mission type ব্যবহার করুন। nozzle কনফিগারেশনের সাথে মিলিয়ে spray width সেট করুন — ডেল্টা পাইলটে সাধারণত multirotor ag drone-এ ৩–৫ মি।
যখন সম্ভব prevailing wind-এর দিকে flight line পরিকল্পনা করুন। মিশন ফাইল export করুন এবং ২০% reserve সহ পুরো block কভার করতে battery endurance যাচাই করুন — গরম বাংলাদেশের বিকেল effective capacity কমায়।
rangefinder fitted থাকলে terrain following-এর জন্য waypoint altitude সেট করুন। সমতল ধান ক্ষেত Sylhet foothill-এর মিশ্র সবজি terrace-এর তুলনায় কম variation প্রয়োজন।
সম্পন্ন মিশন লগ করুন treated hectares, chemical type, এবং flight duration সহ। নরসিংদী পাইলটে সমবায় রিপোর্টিং মৌসুমিক aggregation-এর জন্য এই লগ রেফারেন্স করে।
অধ্যায় 4 — স্প্রে টিউনিং ও মাঠ নিরাপত্তা
মাটিতে measured container test দিয়ে pump PWM থেকে flow rate ক্যালিব্রেট করুন। operating voltage-এ প্রতি মিনিটে লিটার ডকুমেন্ট করুন — গরম মাঠের অবস্থায় voltage sag delivery rate প্রভাবিত করে।
spray overlap-এর সাথে ground speed মিলিয়ে নিন। ধান ক্ষেতে ৩ m/s-এ ৪ মি spray width ও ১ মি overlap-এ সামঞ্জস্যপূর্ণ কভারেজ — Genius Farms কনফিগারেশন Tk ২০০–৩০০ প্রতি বিঘা অর্জন করে।
DAE নির্দেশনা অনুযায়ী জলাশয় থেকে ১০ মি বাফার বজায় রাখুন। বাতাস ৫ m/s ছাড়ালে স্প্রে করবেন না — ডেল্টায় বিকেলের সাধারণ অবস্থা।
রাসায়নিক ধরনের মধ্যে সিস্টেম rinse করুন। Material Safety Data Sheets সাইটে রাখুন। প্রয়োগ-পর: hectares লগ করুন এবং ২৪ ঘণ্টার মধ্যে উপজেলা কৃষি কর্মকর্তার কাছে incident রিপোর্ট করুন।