PX4 সেটআপ: ফার্মওয়্যার ও সেন্সর ক্যালিব্রেশন
অধ্যায় ১–২: QGroundControl-এ PX4 ফার্মওয়্যার ফ্ল্যাশিং এবং বাংলাদেশ মাঠের পরিস্থিতির জন্য পূর্ণ সেন্সর ক্যালিব্রেশন।
অধ্যায় 1 — ফার্মওয়্যার ও QGC সেটআপ
QGroundControl-এ সঠিক এয়ারফ্রেম প্রোফাইল নির্বাচন করুন — ম্যাপিংয়ের জন্য multirotor, বড় এলাকা survey-এর জন্য fixed-wing। CAAB clearance প্রয়োজনীয় বাণিজ্যিক মিশনের জন্য stable PX4 release ফ্ল্যাশ করুন, development build নয়।
বাংলাদেশ-নির্মিত গবেষণা প্ল্যাটফর্মে প্রায়ই Pixhawk-class কন্ট্রোলার ব্যবহৃত হয়। accurate battery reporting-এর জন্য power module ক্যালিব্রেশন যাচাই করুন — ৪০°C মাঠের তাপে cell damage-এর আগে undervoltage failsafe trigger করতে হবে।
Mission Planner দল থেকে migrate করলে আপনার দলের muscle memory-এর সাথে RC transmitter mapping মিলিয়ে নিন। গবেষণা ফ্লাইটে manual override-এর জন্য RC mode switch ডকুমেন্ট করুন।
প্রথমে USB-এ সংযুক্ত করুন, তারপর telemetry radio। QGC firmware version auto-detect করে — প্রথম flash-এ bootloader ও firmware mismatch bricking risk সর্বোচ্চ; reboot সম্পূর্ণ হওয়া পর্যন্ত USB সংযুক্ত রাখুন।
অধ্যায় 2 — সেন্সর ক্যালিব্রেশন
ধাতব কাঠামো থেকে দূরে খোলা এলাকায় accelerometer, gyro, magnetometer, এবং level ক্যালিব্রেশন সম্পন্ন করুন। গ্রামীণ power line-এর কাছে compass interference সাধারণ — প্রতি বিভাগ পরিবর্তনে সাইটে পুনরায় ক্যালিব্রেট করুন।
প্রথম ফ্লাইটের আগে RTL উচ্চতা ও জিওফেন্স সেট করুন। CAAB নorms অনুযায়ী ডিফল্ট max altitude ২০০ মি। geofence breach failsafe Return mode-এ enable করুন।
known elevation-এর বিপরীতে barometer consistency যাচাই করুন — Sylhet hill station ডেল্টা staging point-এর তুলনায় ৫০+ মি ভিন্ন। ভুল home altitude terrain-এ RTL করতে পারে।
ROS-integrated build-এর জন্য arming-এর আগে QGC-এ EKF2 status green confirm করুন। CAAB নিবন্ধন আপডেটের জন্য build ডকুমেন্টেশনে sensor calibration date লগ করুন।