PX4 মিশন ও স্ট্যাক নির্বাচন
অধ্যায় ৩–৪: CAAB সীমার সাথে মিশন পরিকল্পনা এবং বাংলাদেশ মোতায়েনের জন্য PX4 বনাম ArduPilot বেছে নেওয়া।
অধ্যায় 3 — মিশন পরিকল্পনা ও CAAB সীমা
ম্যাপিং grid-এর জন্য QGroundControl survey mode-এ মিশন পরিকল্পনা করুন। planned cruise speed-এ expected flight time-এর সাথে waypoint count মিলিয়ে export ও যাচাই করুন — বাংলাদেশ headwind-এর জন্য ১৫% margin যোগ করুন।
upload-এর আগে প্রতিটি মিশন CAAB উচ্চতা সীমা ও অনুমোদিত এলাকা polygon-এর বিপরীতে validate করুন। offboard ROS মিশনে link loss-এ failsafe return অন্তর্ভুক্ত করতে হবে।
fixed-wing delta survey-এর জন্য runway-এর উভয় প্রান্তে obstacle clearance সহ বাতাসের দিকে landing approach পরিকল্পনা করুন — char-এর কাছে kutcha strip-এ overrun buffer প্রয়োজন।
তারিখ ও operator ID সহ mission plan সংরক্ষণ করুন। Sylhet-এর চিকিৎসা করিডর পাইলট দ্রুত CAAB re-authorization-এর জন্য recurring mission template রেফারেন্স করে।
অধ্যায় 4 — ArduPilot বনাম PX4 সিদ্ধান্ত
ArduPilot বাংলাদেশের কৃষি খাতে প্রাধান্য — Mission Planner spray mission, পরিণত pump control, এবং Genius Farms ও Flymec অপারেটরদের ব্যাপক মাঠ সহায়তা। প্রমাণিত ডেল্টা workflow-এর cooperative spray program-এর জন্য ArduPilot বেছে নিন।
PX4 শক্তিশালী ROS 2 ইন্টিগ্রেশন, offboard control, এবং modular airframe support দেয় — বিশ্ববিদ্যালয় ও Bangladesh Flying Labs healthcare R&D-তে পছন্দ। custom sensor fusion, swarm coordination, বা academic reproducibility-এর জন্য PX4 বেছে নিন।
CAAB নির্দিষ্ট autopilot বাধ্যতামূলক করে না — উভয়ের জন্য একই UAS-ID নিবন্ধন, দক্ষতা সনদ, এবং প্রতি-ফ্লাইট clearance প্রয়োজন। নিবন্ধন কাগজে stack choice ডকুমেন্ট করুন।
hybrid দল উভয় চালাতে পারে: revenue কৃষি মিশনের জন্য ArduPilot, গবেষণা প্ল্যাটফর্মের জন্য PX4। প্রতি stack-এর জন্য আলাদা flight log ও parameter library বজায় রাখুন।